Harmonik redüktör: hassas iletim alanındaki çekirdek kuvvet

Bugünün endüstriyel otomasyon ve akıllı üretimin hızlı gelişimi döneminde, hassas iletim cihazlarına olan talep her gün artmaktadır. Harmonik redüktör, benzersiz yapısı ve mükemmel performansı ile birçok alanda öne çıkıyor ve teknolojik ilerlemeyi teşvik etmede anahtar bir güç haline geldi.

Harmonik redüktör esas olarak bir tahrik mili, bir harmonik jeneratör (bir dalga jeneratörü ve bir iç dişli halkası dahil), esnek bir tekerlek (elastik tekerlek) ve bir çıkış şaftından oluşur. Dalga jeneratörü genellikle eliptik veya şekle benzerdir ve esnek tekerleğin içine bir yatak yoluyla sokulur. Tahrik mili döndüğünde, dalga jeneratörünü döndürmeye yönlendirir ve üzerindeki kam, esnek tekerleğin üzerindeki oluğa bağlanır ve esnek tekerleğin elastik olarak deforme olmasına neden olur. Esnek tekerlek üzerindeki oluk sayısı genellikle dalga jeneratöründeki CAM sayısından daha fazla olduğundan, dalga jeneratörü döndüğünde, esnek tekerlek yavaşlama etkisi elde etmek için daha yavaş bir hızda döner. Aynı zamanda, esnek tekerlek ve iç dişli halkası arasındaki elastik deformasyon ve katılım, şanzımanın yüksek hassasiyetini ve yüksek sertliğini sağlar ve sonuçta tahrik şaftının yüksek hızlı dönüşünü çıkış mili düşük hızlı ve yüksek tork dönmesine dönüştürür.

Harmonik redüktörün birçok dikkate değer avantajı vardır. Hassasiyet açısından, birden fazla dişin eşzamanlı olarak örgüsü ve elastik deformasyonun tekdüzeliği, iletim doğruluğunu son derece yüksek ve iletim hatası küçük hale getirir. Yük taşıma kapasitesi açısından, küçük boyutuna rağmen, birden fazla dişin örgüsü ve esnek tekerlek malzemesinin yüksek mukavemeti nedeniyle büyük eksenel ve radyal yüklere dayanabilir. İletim verimliliği, düşük kayıpla, uzun vadeli ve verimli çalışma için uygun olan%90'dan fazla ulaşabilir. Çalışma modu sert çarpışma yerine elastik temastır ve çalışma gürültüsü düşüktür. Tek aşamalı bir harmonik dişli redüktörünün iletim oranı geniş bir aralıkta değişebilir ve iletim oranı, farklı senaryoların ihtiyaçlarını karşılayabilen çok aşamalı seri bağlantıdan sonra daha büyüktür.

Endüstriyel robotlar alanında, harmonik azaltıcı vazgeçilmez bir anahtar bileşendir. Endüstriyel robotlar, üretim verimliliğini ve ürün kalitesini artırmak için hassas, hızlı ve istikrarlı hareket kontrolü gerektirir. Harmonik redüktör, robot eklemlerinin kesin konumlandırma gereksinimlerini karşılamak için 100: 1'e kadar bir indirgeme oranı sağlayabilir; Küçük bir boyutu korurken, robot eklemlerinin kompakt tasarımı için uygun olan büyük tork iletebilir; Pürüzsüz hareket özellikleri gürültüyü ve titreşimi azaltmaya ve çalışma ortamının konforunu artırmaya yardımcı olur.

Havacılık alanı, ekipmanın güvenilirliği ve hassasiyeti için son derece yüksek gereksinimlere sahiptir. Harmonik redüktör, uydu, uzay aracının ve uçakların hassas kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Aşınmayan tasarımı ve uzun yaşam özellikleri aşırı ortamlarda çalışmak için uygundur. Havacılık ve uzay ekipmanının kesin kontrolü için gerekli olan hassas hız ve konum kontrolü elde edebilir ve hafif tasarımı, uzay aracının toplam ağırlığını azaltmaya yardımcı olur.

Tıbbi cihazlar, özellikle cerrahi robotlar ve teşhis ekipmanı alanı, arıtma etkileri ve güvenliği sağlamak için yüksek hassasiyetli ve yüksek istikrarlı iletim sistemleri gerektirir. Harmonik redüktör, cerrahi robotların kesin çalışması için gerekli olan hassas hız ve konum kontrolü sağlayabilir; Sızdırmazlık tasarımı, cerrahi ortamın sterilitesinin korunmasına yardımcı olur; Uzun ömrü ve düşük bakım özellikleri tıbbi cihazların bakım maliyetini azaltır.