Bu nedenle 24V, 48V ve 220V fırçasız DC dişli motorlar arasında seçim yapmak hiçbir zaman son dakika detayı değildir. Gerilim sınıfı motor sargısını, kontrol ünitesini, sigortayı, kablo kesitlerini, güvenlik sertifikasyon yolunu ve dişli motor etrafındaki güç mimarisini belirler. Bu kılavuz, gerçek bir otomasyon sisteminde her voltajın gerçekte neyi değiştirdiğini ve her birinin ne zaman doğru mühendislik seçimi olduğunu açıklamaktadır.
Gerilim sistem düzeyinde bir karardır çünkü mekanik çıkışın her watt'ının motor sargısı, kablo, konnektörler ve kontrol cihazı güç aşamasından elektrik akımı olarak geçmesi gerekir. Aynı çıkış için, voltaj arttıkça bara akımı düşer: 200 W'lık bir dişli motor, 24 V'ta 8,3 A, 48 V'de 4,2 A ve 220V'de yalnızca 0,91 A çeker. Bakır ve yarı iletken kayıpları akımın karesiyle ölçeklendiğinden, 48 V'luk bir sistem, 24 V'luk bir sistemin kablo kaybının yaklaşık dörtte birini dağıtır ve 220 V'luk bir sistem, bu kaybı kabaca iki büyüklükte azaltır.
Çekirdek tanımı. Fırçasız DC dişli motoru, sarma fazlarını değiştiren bir elektronik kontrolör tarafından çalıştırılan, entegre dişli kutusuna sahip, kalıcı mıknatıslı senkron bir motordur. Sargı, belirli bir DC bara gerilimi için tasarlanmıştır ve denetleyici, kablolar, konektörler ve korumanın tümü aynı nominal gerilime göre ayarlanmalıdır.
Daha yüksek voltaj elektriksel olmayan kararları da değiştirir. Kontaktörler, sigortalar, acil durdurma devreleri, ekran sonlandırmaları ve dokunmaya karşı korumalı konnektör standartlarının tümü, DC barası 60 V güvenlik ekstra düşük voltaj (SELV) eşiğinin üzerine çıktığında değişir. Hala fırçalı ve fırçasız mimariler arasında seçim yapıyorsanız Fırçalı ve fırçasız DC motorların pratik karşılaştırması verimlilik ve bakım açısından ödünleşimleri ayrıntılı olarak kapsar.
Fırçasız DC dişli motorunun bir aküden veya düzenlenmiş bir düşük voltaj kaynağından çalıştırılması gerektiğinde ve sürekli çıkışın yaklaşık 200 W'ın altında kalması durumunda 24V doğru voltajdır.
24V'luk bir motor SELV sınırının içinde yer alır, bu nedenle DC barası elektrik çarpması tehlikesi oluşturmaz ve kablolama düşük voltajlı elektronik devreler gibi yapılabilir. Operatörlerin veya hastaların sisteme dokunabileceği hastane yataklarında, tıbbi arabalarda, elektrikli lineer aktüatörlerde, mobilya otomasyonunda ve küçük paketleme konveyörlerinde 24V'nin ortaya çıkmasının nedeni budur.
Takas daha yüksek güçte görünüyor. 150 ila 200 W'ta, 8 A'lik bir veri yolu, düşük dirençli MOSFET'lere, yalıtımlı 2,5 mm2 kablolara ve sürekli akıma uygun konektörlere ihtiyaç duyar. Motor, dönüş sayısını sınırlayan ve ünitenin kontrolörün ölü zamanı ve faz direncine karşı daha duyarlı olmasını sağlayan daha kalın bir tel ile sarılmıştır.
Alçak Gerilim Otomasyonu için 24V Fırçasız Dişli Motor Bu 24V motor, SELV eşiğinin altında çalışan sistemlere uygundur ve 25-400W ve 0,08 N·m tork sunar. 48V'un gerekli olmadığı kompakt ekipmanlara uygundur ancak daha yüksek güç ihtiyaçlarının sağlam kablolama ve MOSFET gerektirdiğini unutmayın. Ürünü Görüntüle → 48V, pille çalışan robotlar için en uygun noktadır çünkü 60 V SELV tavanının altında kalırken 24 V veriyolunun kabaca iki katı kullanılabilir güç yoğunluğunu sağlar.
AGV ve otonom mobil robot platformları son beş yıldır 24V otobüslerden 48V otobüslere geçiş yapıyor. 400 W'lık bir AGV yürüyüş sürücüsünün 48V'de yalnızca 8,3 A'ya ihtiyacı vardır; bu, tam olarak 24V'luk bir sistemin gücün yarısı için çektiği akımdır. Bu nedenle aynı kablo, konnektörler ve kontrolör güç aşaması iki kat tork taşır. Depo robotlarına yönelik kaldırma kolonları genellikle 250 W ila 1100 W arasında 48 V üniteler kullanır; burada 24 V'luk bir veri yolu, büyük boyutlu baralara veya paralel kablolara ihtiyaç duyar.
48V ayrıca standart telekom akü modülleri, CAN kontrollü sürücüler ve kullanıma hazır lityum paketleriyle de uyumludur. Güvenlik onay yolu 24V ile aynı kaldığından EMC ve dokunma koruması gereksinimleri yönetilebilir kalır.
Pille Çalışan Robotik için 48V Fırçasız Dişli Motor 48V tatlı nokta için tasarlanan bu motor, 1,27 N·m'ye kadar torkla 25-400W güç sağlar. Telekom pil paketleri ve CAN sürücüleri ile entegre olarak mobil robotlar ve otomasyon için pratik bir seçim haline gelir. Ürünü Görüntüle → Çıkışın birkaç yüz watt'ı aşması gereken ve büyük boyutlu kabloların kabul edilmediği, şebekeye bağlı sabit ekipman için 220V doğru seçimdir.
220V fırçasız dişli motor, 220V AC'yi kabaca 310V DC baraya düzelten ve ardından sarımı değiştiren bir kontrolör tarafından çalıştırılır. 400 W'ta veri yolu akımı yalnızca 1,8 A civarındadır, bu nedenle birçok motor standart 0,75 ila 1,5 mm2 ekranlı kablolar üzerinden beslenebilir ve uzun makine çerçevelerinde kablo kayıpları ihmal edilebilir hale gelir. Gıda işleme konveyörleri, paketleme makineleri, tekstil tahrikleri ve depo ayırma sistemleri tam da bu nedenle 220V üniteleri tercih etmektedir.
220V'un maliyeti sistem karmaşıklığı ve kurulum disiplinidir. Kontrolörün bir EMI filtresine, uygun topraklamaya ve güç katı ile kontrol mantığı arasında izolasyona ihtiyacı vardır. Dokunma koruması ve kaçak mesafeleri şebeke voltajı kurallarına uygundur, bu nedenle ünitenin kalifiye bir elektrikçi tarafından bağlanması gerekir. Bir ekipman üreticisi için ticaret basittir: daha yüksek voltaj, daha sıkı kablolama gereklilikleri karşılığında daha yüksek sürekli tork, daha küçük bakır ve daha düşük termal yük satın alır.
Sabit Ekipman için 220-230V AC Fırçasız Dişli Motor Bu şebeke gerilimli motor, 1,5 N·m'ye kadar torkla 10-400 W sağlar; daha yüksek sürekli çıkış gerektiren sabit makineler için idealdir. Uygun EMI filtreleme ve nitelikli kurulum gerektirir; kablolama karmaşıklığını performansla değiştirir. Ürünü Görüntüle → Üç gerilim sınıfı, otomasyon tasarımını etkileyen parametrelerle aynı tabloya yerleştirildiğinde karar somutlaşır.
| Tasarım parametresi | 24V sistemi | 48V sistemi | 220V sistemi |
| Tipik güç aralığı | 6 W ila 200 W | 50 W - 400 W, paralel sürücülerle daha yüksek | 100 W ila 3000 W ve üzeri |
| 200 W çıkışta akım | 8,3 bir | 4,2 bir | 0,91 bir |
| Güvenlik sınıfı | SELV, 60 V DC'nin altında | SELV, 60 V DC'nin altında | Şebeke voltajı, topraklama ve dokunma koruması gereklidir |
| 200 W'ta kablo | 2,5 mm2 önerilir | 1,0 mm2 | 0,5 ila 0,75 mm2 |
| Denetleyici karmaşıklığı | Basit 12 ila 24 V sürücüler | CAN veya endüstriyel fieldbus sürücüleri | EMC filtresi, PFC, izolasyon gerekli |
| Pille çalışma | Yerli | Yerli | Pil takımı ve invertör gerektirir |
Yük profilinden, güç kaynağından ve fiziksel kablolama kısıtlamalarından bu sırayla geriye doğru çalışarak voltajı seçin.
Zaten tanımlanmış bir görev döngüsünüz ve bir kablo rotanız varsa, yük profilini mühendislik ekibimize şu adresten gönderin: iletişim sayfası İlk prototipi sipariş etmeden önce voltajı, dişli oranını ve kontrol cihazını kontrol edeceğiz.
Hayır. Aşırı gerilim, motoru nominal hızının üzerine çeker, manyetik devreyi doyurur ve denetleyici MOSFET'lerine zarar verebilir veya rotor mıknatıslarının manyetikliğini ortadan kaldırabilir. 24V bara üzerinde 24V sargı ve kontrol cihazı kullanılmalıdır ve aynı kural 48V ve 220V sistemler için de geçerlidir.
Motor verimliliği, voltajdan bağımsız olarak nominal yük yakınında en yüksektir, ancak kablolar, konektörler ve denetleyici anahtarlarındaki I2R kayıpları keskin bir şekilde azaldığı için sistem verimliliği daha yüksek voltajda artar. Kablolama ve termal kayıplar dahil edildiğinde 48V'luk bir sistem genellikle aynı güçteki 24V'luk bir sistemden daha iyi performans gösterecektir.
Çoğu 24V ünite yaklaşık 200 W'a kadar sürekli olarak üretilmiştir. Bu seviyenin üzerinde akım 10 A'yı aşar ve denetleyici soğutmanın, ağır kabloların ve konnektör değerlerinin maliyeti, 48V veya 220V tasarımına geçiş maliyetinden daha hızlı artar.
220V AC kaynağa bağlanırlar ancak motorun kendisi bir DC makinesidir. Kontrolör AC girişini 310 V'a yakın bir DC barasına doğrultur ve ardından sargıyı değiştirir. Her zaman 220V/230V AC giriş için derecelendirilmiş, uygun topraklama ve blendajlı motor kablolarına sahip bir kontrol cihazı takın.